主要功能
   
閉環系統 無抖動 高扭矩 集成控制器
   
RS-485通訊 AC電源 扭矩控制模式 內置制動器
(Modbus RTU)
※ 60 mm，86 mm內置制動型型號已添加到產品陣容中
．閉環系統用於精確的實時位置控制
．高速大扭矩驅動，無丟步
．支持200-240 VAC AC電源
．電機驅動器+集成控制器型
．通過RS-485通訊控制多達31個軸
．提供基於Windows的運動控制軟體(atMotion)
．4種動作模式: jog，continuous，index，program
．7段碼顯示，用於報警/狀態讀取
．扭矩控制方式
．支持電流下降模式
．支持內置制動器型電機
．提供內置減速/旋轉勵磁型電機
閉環步進系統配置方案
標準型
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電源 |
驅動器訊號輸入 |
電機框架尺寸 |
電機 |
驅動器 |
成套 |
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AC |
控制器 |
RS-485 |
60mm, 86mm |
AiA-M-□MA |
AiCA-D-□MA |
AiCA-□MA |
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AiA-M-□LA |
AiCA-D-□LA |
AiCA-□LA |
内置制動器型
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電源 |
驅動器訊號輸入 |
電機框架尺寸 |
電機 |
驅動器 |
成套 |
|
AC |
控制器 |
RS-485 |
60mm, 86mm |
AiA-M-□MA-B |
AiCA-D-□MA-B |
AiCA-□MA-B |
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AiA-M-□LA-B |
AiCA-D-□LA-B |
AiCA-□LA -B |
内置减速型
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電源 |
驅動器訊號輸入 |
電機框架尺寸 |
電機 |
驅動器 |
成套 |
|
AC |
控制器 |
RS-485 |
42mm, 60mm |
Ai-M-□MA-G5 |
AiCA-D-□LA |
- |
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Ai-M-□MA-G7.2 |
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Ai-M-□MA-G10 |
※ 內置減速型無法成套訂購，請單獨購買電機/驅動器。
内置旋轉勵磁型
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電源 |
驅動器訊號輸入 |
電機框架尺寸 |
電機 |
驅動器 |
成套 |
|
AC |
控制器 |
RS-485 |
60mm |
AiA-M-60MA-R5 |
AiCA-D-□LA |
- |
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AiA-M-60MA-R7.2 |
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AiA-M-60MA-R10 |
※ 內置旋轉勵磁型無法成套訂購，請單獨購買電機/驅動器。
閉環步進電機控制
步進電機系統通過集成編碼器的反饋提供精確的位置控制，相比傳統伺服電機無需調諧，無抖動。
AC電源
與DC型電機相比，AC電源型電機系統可以在高速驅動期間保持更高的轉矩，並且不需要單獨的開關電源，從而提供了更靈活的安裝選項。
驅動器 + 集成控制器
AiCA系列具有集成控制器的驅動器，可以使用提供的atMotion軟體和RS-485通訊同時控制多個電機軸。
自動電流下降模式
自動電流下降模式會在電機停止(空載)時降低電流，最大程度地減少熱量的產生。
扭矩控制模式
扭矩控制模式通過維持電機運行期間設定的初始扭矩，可以使設備精確運行。
提供運動控制軟體(atMotion)
atMotion運動控制軟體提供直觀的用戶界面，使用戶可以輕鬆設定參數和監控數據。
支持內置制動器型電機
內置制動器型電機和驅動器可以更安全地控制垂直負載。制動器位於後部，單獨的制動器連接器連接方便。
應用
  
晶圓和轉移機 相機模塊檢測機 PCB裝載機
  
輸送帶 分揀機 螺絲擰緊機
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